（来源：上观新闻）
这一架构创⛷新，直接带🚚来其他方案难以企😍及的四个硬性优😸势： 极高💪的自由度密🥃🧬度：在极小的手🙋指体积📆🐞内集成更🇹🇴👺多活动关节，⚡操作灵活性大🇬🇷幅提升； 极低🔥🕠的末端惯量🥐：手指动态响🧜♂️📬应频率更⚫🍽高，动作更迅捷；🇦🇱 天生的柔顺性：👔抓取易🍈碎品或进🇨🇦行人机交互时🌻，运动轨👢迹更平滑、更安全🇮🇱； 卓越的抗冲🚣💙击能力：当手指末💭端遭受🤽♀️外界意外碰撞时，🌿柔性的腱绳能起✅⏩到天然的缓冲🏏与吸能🇳🇴👨✈️作用，极大降低了🤬刚性冲♍🛐击对精密关🎥节和后🚛🕸置电机的损害🧚♀️。
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