（来源：上观新闻）
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此后多年，王兴兴👨🦰死磕四足机器🌶人，直到♥🇲🇸2023年↗🚩开始做人形机🧳器人，入局具身🔍🏊智能6️⃣。这一架构创新，🐺直接带〰🚌来其他方案难🥌🚄以企及的四个硬📚💰性优势✅： 极高的自由度🌆🦊密度：在极小的🎢🤸♀️手指体🇦🇩积内集成更多🇵🇹🕍活动关节🥮🦍，操作灵活性大📌👨👩👧👧幅提升； 极🍬低的末端🧽惯量：手指动🔪🈂态响应🍐频率更高，动作更✍🇲🇸迅捷； 天生的🎼柔顺性：抓取🦈易碎品或进🌬行人机交互时，运🅱动轨迹更平滑🇸🇦🏴、更安全； 卓🏩🎼越的抗冲🤥🕔击能力🎢🍗：当手指末端🗃遭受外界意🥑外碰撞时，🧛♀️柔性的腱绳能🥚🔇起到天然的缓冲与🇭🇳🔮吸能作用，极大👩🎓降低了刚性🌷🦁冲击对精密🎣关节和后置电🔐机的损👨👩👦👦害🏛。
